Pe baza formei lor, grapele pentru excavator pot fi clasificate în două tipuri: grape cu clape și grape-de coajă de portocală. Prima constă din două componente complete în formă de găleată-, în timp ce cea din urmă este compusă din trei sau mai multe fălci. Pe baza mecanismului lor de antrenare, se încadrează în două mari categorii: grape hidraulice și grape mecanice.
În ceea ce privește caracteristicile operaționale, grapele pentru excavator sunt împărțite în două tipuri: rotative și ne-rotative. Grapele ne-rotative utilizează circuitul hidraulic existent al cilindrului cupei excavatorului, nefiind astfel nevoie de blocuri sau conducte suplimentare de supape hidraulice. Grapele rotative, dimpotrivă, necesită instalarea unui set dedicat de blocuri de supape hidraulice și conducte pentru control.
Grapele pentru excavator sunt echipate cu un mecanism integral de deschidere și închidere-de obicei, acţionat de cilindri hidraulici-, motiv pentru care grapele compuse din mai multe fălci sunt denumite în mod obișnuit „gheare hidraulice”. Un grapă hidraulic constă din diverse componente, inclusiv cilindri hidraulici, găleți (fălci), stâlpi de conectare, plăci pentru urechi ale găleții, bucșe pentru urechi, dinții găleții și bazele dinților.
Sudarea constituie o etapă critică în procesul de fabricație a grapelor hidraulice; calitatea sudurii determină direct atât integritatea structurală, cât și durata de viață a grapului.
